工业机器人是由数控系统控制、伺服电机驱动，完成准确方位移动的主动装置，其原理和构造和数控机床非常相像，因而机床制作公司在工业机器人的研发上具有相当的优势，不少机器人制作公司都有机床制作的根底。这些目光敏锐的机床公司，察觉到行将到来的无穷商机，从几年前就介入了工业机器人的研发制作。但是由于国内的工业机器人起步较晚，很多理论和实践疑问还没有得到深刻的认识与处理，例如最多见的使用方式是将机床和机器人简略地组合在一起，各自使用一套控制系统。所以，发挥机器人与机床集成使用的优势，还需做出不懈努力。
     目前国内展开机器人研发的机床公司有两类，一类是数控系统厂商，如广数、华中数控、南京埃斯顿、大连光洋、成都广泰;另一类是商品类别比较齐全，在接受成套项目上具有优势的主机厂，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。此外，以精细齿轮制作见长的秦川机床集团，成功研发出了机器人专用的rv减速器，并已开始量化生产。广州数控现已进入国内工业机器人的首要生产厂家行列，具有相当的知名度和影响力。广州数控研发工业机器人已有六、七年之久，现在现已具有月产上千台的生产能力，在机床使用方面也积累了很多成功事例。(来自http://www.dgqhjc.com)

    与机器人协同作业的机床应具有满足的主动化功用，例如加工精度的主动检测、刀具磨损状况的主动检测与抵偿及刀具的主动更换等，然后确保柔性作业单元的接连安稳运转。积极展开机器人专门人才的培育和有关常识的遍及。因为是新兴工业，机器人的研发和使用人才都很稀缺。特别是使用方面，目前在国内，无论是机器人集成商仍是用户，常识和经验还不同程度地缺乏，通常因而致使项目的波折和失败。为促进机床与机器人集成使用水平的提高，必须赶紧落实有关的技术规范的研讨与制定。在这一范畴，对机床和机器人的控制系统和机械构造都有一些特殊要求，对协同作业的机器人和机床应进行联合规划，进行必要的适应性改动。这儿不只有机械构造(例如防护构造)的改动，也有控制系统的整合、各类传感器的安置等，然后构成一个空间布局统一合理、彼此和谐的有机整体。

　机床公司研发机器人应发挥工业有关的固有优势，建立更高的开展方针。从根底理论的研讨与使用，到制作与装配技术的完善，到减速器、伺服电机等根底零部件的打破，不断努力，为提高国产机器人的水平和质量做出奉献。制度标准进行规范。鉴于机器人研发以及与机床集成使用的现状，有关公司应建立相关的联络机制，以加强交流与协作，做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技术规范与规范，增强行业的竞争力，这对中国机床行业的转型升级也必将起到有利的推进效果。